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题名:
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 ji yu16/32 wei DSP ji qi ren kong zhi xi tong she ji yu shi xian / 张培仁[等]编著 , |
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ISBN:
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7-302-13903-2 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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404页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2006 |
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内容提要:
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本书以4部分22章分别讲述了基本16/32位DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主流DSP系列，如TMS230LF240x和TMS320C28x，然后作者将获奖成果或已投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆”用来具体讲述系统的实现过程，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等。 |
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主题词:
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机器人控制 控制系统 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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张培仁 zhang pei ren 编著 |
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主要责任者:
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张志坚 zhang zhi jian 编著 |
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主要责任者:
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郑旭东 zheng xu dong 编著 |
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附注:
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |