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题名:
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移动机器人理论与实践 [ 专著] yi dong ji qi ren li lun yu shi jian / 张德好著 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0588-1 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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330页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023.01 |
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内容提要:
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本书理论内容扎实，分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍，基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容；其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强，分析了市面常见的移动机器人书籍，侧重硬件类的作品，侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计；侧重软件类的作品，基本以讲解R0s系统的初级内容为主。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张德好 zhang de hao 著 |