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题名:
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图说智能汽车无人驾驶技术 [ 专著] tu shuo zhi neng qi che wu ren jia shi ji shu / 韩毅，陈姝廷，关甜编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42101-2 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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126页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023.01 |
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内容提要:
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本书是本关于智能汽车无人驾驶技术的普及性读物，介绍了当今无人驾驶技术从硬件到软件的关键技术。全书共6章，第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍；第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件，如线控底盘、传感器、摄像头等；第3章介绍了智能汽车算法子系统，如感知、决策、控制等；第4章介绍了智能汽车计算平台，如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、作系统等；第5章介绍了智能汽车辅助单元，如云控平台、人机交互、V2X等；第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。本书以简短的篇幅，对智能汽车无人驾驶的几个关键技术点进行讲解，内容上层层深入，基本覆盖了智能汽车无人驾驶技术所涉及的各类知识。 |
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主题词:
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汽车驾驶 无人驾驶 |
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中图分类法:
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U471.1-64 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩毅 han yi 编著 |
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主要责任者:
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陈姝廷 chen shu ting 编著 |
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主要责任者:
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关甜 guan tian 编著 |