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题名:
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机器人系统 [ 专著] ji qi ren xi tong / (斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著 , 曾志文，郑志强等译 |
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ISBN:
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978-7-111-69916-3 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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198页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书内容涵盖：机器人学概论、工业机器人机构的基本特征、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案、带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元等。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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米赫尔 mi he er 著 |
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主要责任者:
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巴吉 ba ji 著 |
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主要责任者:
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乌德 wu de 著 |
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次要责任者:
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曾志文 zeng zhi wen 译 |
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次要责任者:
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郑志强 zheng zhi qiang 译 |