题名:
仿人机器人建模与控制   fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi / (日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)，(日)绀野笃志，(日)辻田彻平著 , 姜金刚[等]译
ISBN:
978-7-111-70373-0 价格： CNY129.00
语种:
chi
载体形态:
11,365页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。 
主题词:
仿人智能控制   智能机器人
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
涅切夫 nie qie fu 著
主要责任者:
绀野笃志 gan ye du zhi 著
主要责任者:
辻田彻平 辻 tian che ping 著
次要责任者:
姜金刚 jiang jin gang 译
责任者附注:
德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)，博士，日本东京城市大学教授，从事机器人学研究35年，是该领域的杰出专家。 
责任者附注:
绀野笃志，博士，日本北海道大学教授，从事仿人机器人的设计建模和控制研究26年。 
责任者附注:
辻田彻平，博士，日本防卫大学副教授，从事机器人学研究9年。 
责任者附注:
姜金刚，哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长。