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题名:
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乐高仿生机器人设计 le gao fang sheng ji qi ren she ji / 程罡编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-57200-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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211页 彩图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书将系统讲解各类乐高仿生机器人的设计方法和相关的仿生学知识。主要涉及两足动物、四足动物、多足动物、鸟类、鱼类、爬行类、尺蠖类等几个方面,基本涵盖自然界中常见的各类动物。从结构设计、外形设计、程序设计等几个方面入手,力求逼真地表现这些动物的动态效果。使读者一册在手,基本解决常见仿生机器人设计的基本问题。 |
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主题词:
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仿生机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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程罡 cheng gang 编著 |