|
题名:
|
特种机器人技术 te zhong ji qi ren ji shu / 郭彤颖，张辉，朱林仓等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-34381-9 价格： CNY89.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
232页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例，大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括：机器人的定义与分类，特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域，机器人的驱动系统、机构和传感技术，移动机器人的定位算法和路径规划算法，废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究，文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。 |
|
主题词:
|
特种机器人 机器人技术 |
|
中图分类法:
|
TP242.3 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
郭彤颖 guo tong ying 著 |
|
主要责任者:
|
张辉 zhang hui 著 |
|
主要责任者:
|
朱林仓 zhu lin cang 著 |
|
附注:
|
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |