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题名:
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工业机器人机械系统 gong ye ji qi ren ji xie xi tong / 孙炳孝,杨帅,张小红主编 , |
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ISBN:
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978-7-313-20322-9 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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215页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用, 书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解, 每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作, 让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法, 从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书介绍工业机器人的组成、结构、常用传动方式以及机械结构设计流程、方法和选用, 使学生掌握一般机器人机构、机械的设计和选用的基本方法。帮助读者建立一般机械测绘的能力, 建立公差配合、形位公差、机械零部件强度、刚度的概念。 |
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主题词:
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工业机器人 机械系统 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙炳孝 sun bing xiao 主编 |
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主要责任者:
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杨帅 yang shuai 主编 |
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主要责任者:
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张小红 zhang xiao hong 主编 |