|
题名:
|
机器人学基础 ji qi ren xue ji chu / 蒋志宏编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5682-5512-7 价格： CNY46.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
216页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书分为基础篇和提高篇两部分，共12章，内容包括：机器人数学基础、机器人正运动学、机器人逆运动学、速度与雅可比矩阵、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识等。 |
|
主题词:
|
机器人学 高等教育 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
蒋志宏 jiang zhi hong 编著 |
|
附注:
|
普通高等教育“十三五”规划教材 |