题名:
机器人学基础   ji qi ren xue ji chu / 蒋志宏编著 ,
ISBN:
978-7-5682-5512-7 价格: CNY46.00
语种:
chi
载体形态:
216页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期: 2018
内容提要:
本书分为基础篇和提高篇两部分,共12章,内容包括:机器人数学基础、机器人正运动学、机器人逆运动学、速度与雅可比矩阵、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识等。 
主题词:
机器人学   高等教育
中图分类法:
TP24 版次: 5
主要责任者:
蒋志宏 jiang zhi hong 编著
附注:
普通高等教育“十三五”规划教材