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题名:
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双足机器人行走控制与优化 shuang zu ji qi ren xing zou kong zhi yu you hua / 陈启军,刘成菊著 , |
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ISBN:
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978-7-302-43655-3 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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199页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2016.09 |
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内容提要:
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本书共7章，第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程等；第2章阐述双足机器人的运动学和动力学；第3章以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题等；第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法等。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈启军 chen qi jun 著 |
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主要责任者:
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刘成菊 liu cheng ju 著 |