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题名:
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水中仿生机器人导论 [ 专著] shui zhong fang sheng ji qi ren dao lun / 谢广明编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-46115-9 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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189页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。 |
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主题词:
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水下作业机器人 仿生机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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谢广明 xie guang ming 编著 |
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附注:
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国际水中机器人联盟推荐教材 |