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题名:
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机器人技术基础及应用 [ 专著] ji qi ren ji shu ji chu ji ying yong / 郭彤颖,(机器人)安冬编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-45785-5 价格： CNY34.50 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭彤颖 guo tong ying 编著 |
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主要责任者:
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安冬 an dong 编著 |