|
题名:
|
工业机器人编程与操作 gong ye ji qi ren bian cheng yu cao zuo / 龚仲华编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-54963-5 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
374页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
|
内容提要:
|
本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。 |
|
主题词:
|
工业机器人 程序设计 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
龚仲华 gong zhong hua 编著 |