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题名:
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机器人建模和控制 ji qi ren jian mo he kong zhi / (美)斯庞,(美)哈钦森,(美)维德雅萨加著 , 贾振中译 |
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ISBN:
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978-7-111-54275-9 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,265页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。 |
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主题词:
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机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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斯庞 si pang 著 |
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主要责任者:
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哈钦森 ha qin sen 著 |
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主要责任者:
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维德雅萨加 wei de ya sa jia 著 |
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次要责任者:
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贾振中 jia zhen zhong 译 |