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题名:
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工业机器人从入门到应用 [ 专著] gong ye ji qi ren cong ru men dao ying yong / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-52847-0 价格： CNY59.90 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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329页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 gong zhong hua 编著 |